東莞市南工機(jī)械設(shè)備科技有限公司
聯(lián)系電話
135 5382 2406
東莞市南工機(jī)械設(shè)備科技有限公司
點膠機(jī)
來源:
|
作者:pro69f8b7
|
發(fā)布時間: 2018-10-09
|
818 次瀏覽
|
分享到:
本發(fā)明涉及一種點膠機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)。點膠機(jī)的控制方法包括：獲取運動平臺的圖像；根據(jù)圖像確定運動平臺與被操作對象的位置關(guān)系；根據(jù)位置關(guān)系控制末端執(zhí)行器運動至被操作對象的位置；控制末端執(zhí)行器進(jìn)行點膠。本發(fā)明通過視覺引導(dǎo)的方式，對點膠機(jī)進(jìn)行控制，具有定位效果好，不會出現(xiàn)機(jī)械平臺運動出現(xiàn)抖動及定位位置的整體偏移的問題。